盖世汽车讯 据外媒报道，密歇根大学（University of Michigan）研究人员开发出新人工智能（AI）模型，可训练人形机器人进行徒步旅行，有望加速具身智能的发展，使其能胜任自主搜救、未开发地区生态监测等任务。
图片来源：密歇根大学
借助名为LEGO-H的新型人工智能框架，研究人员训练了配备摄像头的Unitree机器人公司人形机器人，使其能够提前规划路线、避开障碍物、保持平衡姿态，并根据崎岖地形调整速度和步幅。
计算机科学与工程学教授、该研究论文的通讯作者Stella Yu表示：“我们的模型首次赋予人形机器人完全自主的视觉感知、决策和运动能力，它不仅能行走，还能根据路径需求进行跳跃、跨步或跳跃。此前人形机器人基本处于‘失明’状态，每个动作决策都依赖人类操作员。”
传统上，机器人通过预先构建的地图和持续的人工指导，在平坦无障碍的表面上学习导航，其中高级规划（“去哪里”）和低级执行（“如何移动”）被视为独立的问题。
